ServletでPOST送信がGETになってしまう怪

formからServletにPOSTしたいとき、actionにはweb.xmlで定義した「正式なURL」を書かなければならない！（っぽい）

たとえばあるServletのURLを/hoge/index.htmlと定義したら、
formのactionにも/hoge/index.htmlと書かなければならない。
/hogeでも動くのだが、何故かdoGetで受け取ってしまう。

これは仕様なのかどうかまでは未調査。
Servlet以外でもこうなのだろうか。
明日余裕があったら試してみよう・・・